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以平滚轮导轨为基础的机器人第七轴

发布时间：2022-11-07 浏览次数：93 返回列表

应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了导轨和齿条的对齐工作。

如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说。
滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级.
9.17

3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况。
9.18

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