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1.地行走轴：安装形式很常见，广泛应用于磨削、装卸、搬运等工序。
2.侧装行走轴：一般采用较轻的材料，用于喷涂和焊接工序。
3.挂走轴：在机床装卸、喷涂、焊接等工位使用较多。
工业机器人地轨第七轴能承受辅助重型机器人行走操作，但前两轴承受不了；此外，成品、技术要求、价格也会有所不同，相同的负载悬挂式成本高于地面轨道式；从技术安装上看，悬挂式行走轴的安装比地面轨道式行走轴复杂、困难。
所以，在实际生产应用中，根据不同的应用情况，可分为地面行走轴、侧吊行走轴、下悬挂行走轴等多种形式。
因此，客户在选择车型时应与厂家技术人员进行清晰沟通，选择适合自己的机器人行走解决方案，避免不必要的资源浪费。
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