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焊接机器人工作过程中难免会出现焊渣、尘埃等，进入传动零部件当中会影响其精度和使用寿命，因此系统配备三种类型防护罩。
风琴防护罩风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能够有效防水、防油污、防尘。硬物冲撞不变形，寿命长，密封性好，运行轻便，快运行速度能达到200m/min，缺点是压缩量会占用一部分行程，增大设备整体长度，适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。
金属全密封防护罩金属全密封防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入，零压缩等优点，但相对于风琴防护罩体积较大、质量重、成本较高，适用于存在大量切屑及尖锐物体的环境。
金伴密封防护罩只是将导轨、条、丝杆等重点传动零件进行保护，防止尘埃进入影响精度及设备寿命，成本较低,适用于环境较好，无液体飞溅、无大量尘埃的环境。
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