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2、行程:了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求:开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式:吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
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